ZQLC2-165/6.0S型雙臂氣動履帶式鉆機是新一代履帶自行走鉆機，主要用在探測地質構造煤層、探放水及瓦斯、煤層注水、卸放壓力孔的施工。
該鉆機是以壓縮空氣為動力，實現整機的行走，主機的支撐、升降、進給，鉆桿的旋轉等功能。氣動鉆機的回轉支撐結構可以使主機在水平面360°旋轉，升降油缸可以使主機在不同高度打鉆，雙動力頭可以同時打鉆，提高工作效率。
該鉆機具有安全防爆、轉矩大、轉速高、效率高、結構簡單、操作方便、省時、省力、省人等特點。因此本鉆機工作效率高、支護質量好、工人操作勞動強度低、進尺費用少，所以它是煤礦行業必備設備之一。